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Produkte: Extender

WOZU DIENT DER PCC EXTENDER?

Problemstellung:

Man möchte mit der PCC oder Celaeno einen Y6, Hexacopter, Octocopter oder Ähnliches bauen.
Dies ist mit PCC/Celaeno alleine nur mit teuren I²C-Reglern möglich, weil die Arduino-Platform nur 4 hardwaregestützte Ausgänge dafür anbietet.
Viel günstiger wäre es aber, auch dafür preiswerte Standardregler benützen zu können.

Die Lösung:

Man schließt die Motoren 1-4 über Standardregler wie bei einem Quadrocopter an die PCC an und die restlichen Motoren (5-8) an den Extender. Der Extender wird per I²C-Datenleitung an die PCC angeschlossen, von der er die Steuerbefehle für die Motoren 5-8 erhält. Nun kann die Hauptplatine 8 Motoren über Standard-Brushlessregler steuern.

-> Mit dem Extender werden preisgünstige Hexacopter oder Octocopter mit Standardreglern möglich.

FEATURES

Anschluss von 4 weiteren PWM-Standardreglern, um Multicopter mit bis zu 8 Rotoren damit realisieren zu können.
Anschluss von 2 weiteren Servos

In Zukunft wird die Platine auch für folgende Erweiterungen dienen:

Experimentierplatine zur Realisierung eigener PCC-Erweiterungsprojekte auf Basis der Arduino-Entwicklungsumgebung und dem PCC-Software Development Kit (Anschluß von Sensoren und schaltbaren Geräten, I²C-Kommunikation mit der Hauptplatine)
Ansteuerung von UART-Reglern (über die serielle Schnittstelle des Extenders)

Die Platine ist selbst kaum größer als das Arduino_Board und kann leicht am Copter mit Schrumpfschlauch und Servotape befestigt werden. Sie wird über den Erweiterungsstecker mit 5V versorgt.

Da der Extender auf der Rückseite auch Lötpads für Arduino-Pins hat, kann er als Trägerplatine für eigene Zusatzplatinen zur PCC/Celaeno dienen (mit dem kommenden SDK). Der I²C-Bus ist durchgeschliffen, sodass eine Kopplung mit anderen Erweiterungsplatinen ebenfalls funktionieren sollte.

ANSCHLÜSSE

AUFBAU

Die Leerplatine um einen Extender aufzubauen ist im Shop erhätlich.