FAQ

PCC/CELAENO PLATINEN

Verfügbarkeit

Wie komme ich zu einer PCC oder einem Celaeno?
Um die Kosten niedrig zu halten ist die PCC ein Selbstbauprojekt. Im Plejad Online Shop erhält man entweder einen Komplettbausatz (Platinen Kit) mit allen benötigten elektronischen Bauteilen oder eine unbestückte Platine.
Die Bauanleitung, die Firmware für den Mikroprozessor auf der Platine und eine PC-Software zum aufspielen der Firmware auf die Platine erhält man zum kostenfreien Download auf dieser Website. Hat man sich für die unbestückte Platine entschieden, besorgt man sich alle Teile anhand der Bestell-Listen in der Anleitung bei Elektronikversendern im Internet

Ist die Platine schwierig zu löten?
Der Aufbau einer PCC/Celaeno Platine ist nicht schwieriger als die Komplettierung von gängigen SMD vorbestückten Copter-Steuerungen. Die bedrahteten Bauteile können mit einem handelsüblichen Lötkolben bzw. Lötstation in ca. 1 Stunde aufgelötet werden. Es ist keine SMD-Ausrüstung notwendig.

Beinhalten die Platinen Kits alle benötigten Bauteile?
Ja, in den Kits sind alle elektronischen Bauelemente, das Arduino Board und die Drehratensensoren (Gyros) enthalten. Man benötigt noch einen USB-Programmieradapter, um auf den Mikroprozessor auf der Platine das Flugregelungs-Programm aufzuspielen.

Gibt es fertig aufgebaute Platinen?
Im Shop gibt es momentan Komplettbausätze mit allen Bauteilen, welche selbst zusammengebaut werden müssen. In der Online-Community gibt es aber immer wieder hilfsbereite Bastler, die den Zusammenbau übernehmen. Bitte kontaktieren sie uns per email, um ihnen eventuell einen Bauservice zu vermitteln.

Technik

Wie sind die technischen Eigenschaften der Platine?
Die Platinen werden von einem Leiterplattenhersteller in Industriequalität hergestellt, sind 1.55mm dick und haben eine Abmessung von 51x51mm. Die Befestigungslöcher sind kompatibel zu anderen weit verbreiteten Multicopter-Platformen und daher passt die Platine in fast alle verfügbaren Rahmensysteme. Durch den Aufbau mit bedrahteten Bauelementen beträgt die Bauhöhe allerdings ca. 2 cm, daher sollten die verwendeten Rahmensysteme nicht zu flach gebaut sein.

FIRMWARE/ERWEITERUNGEN

Wann kommt der GPS-Support?
GPS Support (position hold, coming home) ist geplant, wird aber nicht vor Sommer 2011 verfügbar sein.

Ist der Quellcode der Firmware verfügbar?
Nein, der Quellcode ist nicht verfügbar, aber es wird bald ein Software Development Kit geben, mit dem man in die Internas des Boards eingreifen kann. Erweiterungsplatinen haben dann per serieller Kommunikation (UART) Zugriff auf alle Sensordaten sowie auf alle berechneten Flugdaten und können in die Steuerung des Copters eingreifen.

COPTER

Welche Komponenten soll ich in meinem Copter verwenden?
Vorschläge für funktionierende Copter, die man nachbauen kann, finden sich in der Galerie. Für Einsteiger und für alle, die einen optimal fliegenden Copter haben möchten, empfiehlt es sich, zu einem Komplettset im Shop zu greifen, welches Rahmen, Motoren, Propeller, Brushless-Regler und die Steuerplatine enthält.

Kann ich einen Copter mit mehr als 4 Motoren bauen?
Ja, PCC/Celaeno unterstützen alle möglichen Bauformen mit bis zu 8 einzeln angesteuerten Motoren. Mehr darüber hier.