Bauen: Y6 Copter

Der Y6 fliegt mit 6 Motoren, wobei diese Koaxial (übereinanderliegend) auf den 3 Auslegern angeordnet sind. Gegenüber dem Quadrocopter hat er eine höhere Nutzlast, bei etwas höherem Gewicht. Durch die Form ist er ein idealer Kameraträger.
Um einen Y6 zu bauen, werden die Motoren nach dem rechts abgebildeten Schema montiert.

Obere Rotor-Ebene:

• 1= Rechts Hinten (Rechtsdrehend)
• 2= Links Hinten (Linksdrehend)
• 3= Vorne (Rechtsdrehend)

Untere Rotor-Ebene:

• 4= Rechts Hinten (Linksdrehend)
• 5= Links Hinten (Rechtsdrehend)
• 6= Vorne (Linksdrehend)

Der weisse Pfeil auf der Steuerplatine muss auf Motor 3/6 (Vorne) zeigen. Der Hexacopter kann so geflogen werden, daß vorne dem Einzelausleger entspricht oder so daß vorne zwischen den Y-Auslegern liegt (idealer für Kameraflüge)

BENÖTIGTE BAUTEILE

• Steuerplatine (PCC oder Celaeno)
• Y6-Rahmensystem
• 6 Brushless Motoren
• 6 I²C-Brushlessregler oder 6 Standard-Brushlessregler und eine Extenderplatine
• RC-Empfänger
• Flugakku

MISCHERTABELLEN ZUM DOWNLOAD

• Mischer Y6 (Einzelausleger ist vorne)
• Mischer Y6-Invertiert (Y-Ausleger ist vorne)

VOR- UND NACHTEILE

• Erhöhte Nutzlast gegenüber Quadrocoptern bei nur leicht erhöhtem Gewicht
• Bei Ausfall eines Motors kann der Copter noch kontrolliert gelandet werden
• Kameramontage durch Y-Formation leichter als bei symmetrischen Multicoptern
• Gute Erkennung der Fluglage auch in größerer Entfernung
• Ausfall eines Motors zwingt meist zur Landung, da der Copter zu gieren beginnen kann
• Unten liegende Propeller sind gefährdet bei unsanften Landungen (evtl. Landegestell verwenden)
• Größere Kosten (zuätzliche Motoren, größerer Flugakku) als bei Quadrocoptern